永磁直流減速電機分為有換向器和無換向器兩個大類。它的調(diào)速系統(tǒng)是最早使用恒定直流電壓的電樞電路，通過改變電阻實現(xiàn)速度。那么我們就來看下它的調(diào)速相關方式。
　　永磁直流減速電機的方法簡單，方便，廉價的設備制造，但缺點是效率低，機械特性軟，不寬，平滑調(diào)速性能。這種方法只適用于在一些小的轉(zhuǎn)速和功率要求不大的場合。在30年底，發(fā)電電動機系統(tǒng)似乎速度性能優(yōu)良的直流電動機廣泛應用。這種控制方法可以獲得很寬的速度范圍，一個較小的變化率和平滑的調(diào)速性能。但這種方法的主要缺點是系統(tǒng)的重量，職業(yè)，效率低和維修困難。
　　近年來，隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，由可控硅變流器供電的永磁直流減速電機速度控制系統(tǒng)已取代了電機速度控制系統(tǒng)，其性能已遠遠超過了電機速度控制系統(tǒng)。特別是大規(guī)模集成電路技術和計算機技術的飛速發(fā)展，永磁直流減速電機調(diào)速控制系統(tǒng)的精度，動態(tài)性能，可靠性大為提高。電力電子技術中的應用等大功率器件的發(fā)展正在取代晶閘管，出現(xiàn)了性能更好的永磁直流減速電機速度控制系統(tǒng)。
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