機器名稱:安川搬運機器人

機器價格：面議或來電咨詢

機器品牌：安川

機器總量：不限制

托瑪斯自動化多年化致力于安川機器人（YASKAWA）、莫托曼機器人（motoman）、機床上下料機器人、工業(yè)機器人集成，機器人離線編程軟件、安川搬運機器人、安川碼垛機器人、安川噴涂機器人、安川焊接機器人、安川弧焊機器人、安川點焊機器人等產品，歡迎咨詢.

一、安川搬運機器人參數說明：

適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面、壁掛、倒掛
自由度：6
負載：50kg
垂直可達距離：3578mm
水平可達距離：2061mm
重復定位精度：±0.07mm
動作規(guī)范S軸（旋轉）：-180°~+180°
動作規(guī)范L軸（下臂）：-90°~+135°
動作規(guī)范U軸（上臂）：-170°~+251°
動作規(guī)范R軸（手腕旋轉）：-360°~+360°
動作規(guī)范B軸（手腕擺動）：-125°~+125°
動作規(guī)范T軸（手腕回轉）：-360°~+360°
最大速度S軸（旋轉）：180°/S
最大速度L軸（下臂）：178°/S
最大速度U軸（上臂）：178°/S
最大速度R軸（手腕旋轉）：250°/S
最大速度B軸（手腕旋轉）：250°/S
最大速度T軸（手腕回轉）：360°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉）：39.2N·m
容許力矩B軸（手腕擺動）：39.2·m
容許力矩T軸（手腕回轉）：19.6·m
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉）：28kg·m²
容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：28kg·m²
容許慣性力矩T軸（手腕回轉）：11kg·m²
主體重量：550kg
電源容量：4.0kVA

二、安川搬運機器人結構和功能：　　

1.左右旋轉結構，方便調整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關. 　　

2.搬運機器人夾具旋轉機構，可以旋轉180°放置成品及水口.全機可旋轉45°，90°. 　　

3.上下手臂采用進口的高鋼性線性滑軌，引拔采用質量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼，可達到取出速度快，高效能，高精度，使用壽命長的要求. 　　

三、安川搬運機器人的特點：

1.掌上型控制系統(tǒng)對話式操作，立式機械手可以切換中文或英文頁面，操作簡單易學習，不占空間。

2.八組內建標準程式，可儲存12組教導程式，立式機械手可以完全滿足生產形式及需求。

3.50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設定調整。

4.搬運機器人自動偵測故障顯示與操作器上，并自動記錄方便與故障排除。

5.搬運機器人操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作器上，搬運機器人維修方便快捷。

6.搬運機器人自動運轉下可以修改各項延遲時間與計數，方便于操作。

四、安川搬運機器人該如何的搬運與設置？
1）首先就是不能碰觸機器人的內部和外部帶電的位置，以免發(fā)生觸電。
2）其實和很多電器一樣的，當你要搬運，換位置時，要把機器人的電箱開關的關掉。
3）由于機器人比較的龐大，所以用起重機吊時，要將機器人的箱體，蓋板安裝牢靠。

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