液壓提升機(jī)的控制主要依靠操作人員來監(jiān)控深度指示器和運(yùn)行速度值，手動(dòng)操作減壓式比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號(hào)，從而改變泵輸出及輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量和它的輸出轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升容器的位置控制。這種操作方式自動(dòng)化水平低，因?yàn)樗緳C(jī)手工操作存在的隨意性、不精確性和操作速度的不可重復(fù)性，影響提升機(jī)的準(zhǔn)確平穩(wěn)運(yùn)行。 特別是在減速段，雖然提升機(jī)容器實(shí)際位置變化不太大，但每次均不同，這樣司機(jī)確定的減速點(diǎn)不完全相同，且減速度的控制完全由司機(jī)手動(dòng)操作減壓式比例控制閥確定，減速度變化大，進(jìn)而造成停車點(diǎn)變化和停車時(shí)的沖擊震蕩，安全性差，人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過程中，整個(gè)提升機(jī)都處于振動(dòng)、噪聲環(huán)境狀態(tài)，司機(jī)很容易疲勞，嚴(yán)重影響司機(jī)的操作能力，危害提升機(jī)的運(yùn)行安全。液壓提升機(jī)采用的是變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路，導(dǎo)致液壓提升機(jī)的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩顯著，提升效率低。 這種調(diào)速方式是開環(huán)控制，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制，無轉(zhuǎn)速反饋。但因?yàn)樵谡麄€(gè)液壓伺服控制系統(tǒng)中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區(qū)等非線性因素，液壓泵、馬達(dá)的容積效率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達(dá)的流量不穩(wěn)定，因此液壓馬達(dá)的輸出動(dòng)態(tài)參數(shù)根本難以得到精確控制；提升機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機(jī)手動(dòng)操作控制，許多安全隱患也由此而生，如液壓提升機(jī)的平層精度很低，難以滿足規(guī)定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差較大，并且要靠司機(jī)一次或多次微動(dòng)操作才能使提升容器達(dá)到規(guī)定?？课恢茫瑖?yán)重影響了提升效率。dinghengyeya