杭州博實(shí)生物機(jī)電有限公司（籌），是由浙江大學(xué)與杭掛企業(yè)整合各自優(yōu)勢(shì)資源而投資成立的一家高新技術(shù)企業(yè)，專業(yè)從事果蔬的采后分級(jí)技術(shù)與裝備的研發(fā)、制造。企業(yè)擁有由教授、博士組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，睿智進(jìn)取的管理與推廣服務(wù)團(tuán)隊(duì)，并與國(guó)內(nèi)外行業(yè)協(xié)會(huì)、專業(yè)機(jī)構(gòu)、知名專家、學(xué)者、相關(guān)設(shè)備制造服務(wù)商建立起廣泛、密切聯(lián)系與合作，以共同服務(wù)中國(guó)農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的現(xiàn)代化建設(shè)。
●浙江大學(xué)果蔬智能化分級(jí)技術(shù)與裝備課題組經(jīng)過近10年的研究積累，在國(guó)家“863”計(jì)劃 國(guó)家自然科學(xué)基金和浙江省科技計(jì)劃的支持下，與杭州杭掛機(jī)電有限公司合作于2004年研制成功國(guó)內(nèi)第一條完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基于計(jì)算機(jī)視覺的水果品質(zhì)智能化實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)生產(chǎn)線。一、 研究成果： 1、項(xiàng)目至今已獲國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)、授權(quán)計(jì)算機(jī)軟件著作登記2項(xiàng)、授權(quán)國(guó)家實(shí)用新型專利8項(xiàng)，另有國(guó)家發(fā)明專利10項(xiàng)待批 2、2004年6月16日，順利通過國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組的驗(yàn)收。 3、2004年12月28日，銷往廣東梅縣的第一條生產(chǎn)線在當(dāng)?shù)卣秸{(diào)試成功，并投入正常生產(chǎn)用于當(dāng)?shù)靥厣毘鹊钠焚|(zhì)檢測(cè)和分級(jí)，其工作性能得到用戶的高度評(píng)價(jià)。 4、2005年4月29日，由中國(guó)工程院汪懋華院士、蔣亦元院士等8位本領(lǐng)域的權(quán)威專家組成的鑒定委員會(huì)，對(duì)本生產(chǎn)線進(jìn)行了鑒定，專家們對(duì)這一成果給予了高度評(píng)價(jià)：總體技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，多項(xiàng)技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。二、 產(chǎn)品的主要用途可利用計(jì)算機(jī)視覺對(duì)水果及農(nóng)產(chǎn)品的重量/大小、果形、顏色、果面缺陷等多指標(biāo)進(jìn)行智能化實(shí)時(shí)的檢測(cè)，并自動(dòng)分級(jí)，有利于減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量及附加值，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，增加出口創(chuàng)匯。三、 技術(shù)與設(shè)備特點(diǎn): （1） 水果品質(zhì)的多指標(biāo)同步檢測(cè)技術(shù)。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)同時(shí)完成水果分級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級(jí)。（2） 水果的多表面檢測(cè)技術(shù)。所設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置和姿態(tài)呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)，全方位掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸全面的、精確的信息。（3） 具有高速分級(jí)的能力。該分級(jí)機(jī)構(gòu)能根據(jù)在線計(jì)算機(jī)做出的分級(jí)指令，能實(shí)施高速分級(jí)，分級(jí)速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。（4） 分級(jí)控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的分級(jí)需求方便地減少或擴(kuò)展分級(jí)等級(jí)，出口數(shù)量可選。（5） 生產(chǎn)線規(guī)模：2通道、4通道、6通道等多通道可選。（6） 計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄每一等級(jí)和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計(jì)。（7） 計(jì)算機(jī)軟件傻瓜化，用戶操作方便。（8） 可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行軟件升級(jí)，使產(chǎn)品適用于其他水果的分級(jí)。（9） 與果品接觸的部分全部采用符合食品安全的材料，保證果品的質(zhì)量與安全。
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